楚熊黵之子，楚熊胜之弟，熊绎之曾孙，季连的第34世孙。
熊杨生熊渠。楚国的第五任君王，他的祖父是楚国第五任王熊艾，他的父亲是楚国第六任王熊黵，他的哥哥是楚国第七任王熊胜。
楚熊胜二十四年(乙亥，公元前946年)，楚熊胜死后，其弟弟楚熊杨继承楚君之位。
楚熊杨五十九年(甲戌，公元前887年)，在位59年的楚熊杨死，其儿子楚熊渠继承楚君之位。熊渠(出生年未知―前877年)，也称楚熊渠，芈姓，熊氏，名渠，楚熊杨之子，西周时期诸侯国楚国第六任君主(公元前886年-公元前877年在位)。
楚熊杨五十九年(公元前887年)，楚熊杨去世，熊渠继位。
熊渠继位后，趁周王室衰弱和中原动乱之机，开始开疆拓土的进程，相继攻打庸国(今湖北竹山县)、扬越(今湖北中部)、鄂国(今湖北鄂州、武汉一带)，将楚国势力推进至江汉平原，使楚国逐渐兴盛起来。
此后，熊渠更是离经叛道，僭越封长子熊毋康为句亶王、次子熊挚红为鄂王，少子熊执疵为越章王，镇守长江中游的三个要地。周厉王继位后，以暴虐着称，熊渠担心受到周朝讨伐，便取消他们的王号。
熊渠十年(公元前877年)，熊渠去世。此时，熊毋康已早逝，次子熊挚红继位。不久，熊执疵发动政变，弑兄代立为君，史称熊延。熊渠是楚君熊杨(亦作熊钖或熊炀 )之子。
熊杨五十九年(公元前887年)，熊杨去世，熊渠继任楚国国君之位。楚族深居南蛮地区，由于经济发展先进，周围的蛮夷部族都来归附，楚国很快就壮大起来。熊渠勇力非凡，并负胆略，是一位很有才识和进取精神的君主。
当时周王朝正值周夷王在位时期，周王室衰微，在周王朝统治下的诸侯国有的开始不再朝贡，或者相互攻伐。而在熊渠的治理下楚国蒸蒸日上，很得江汉之间百姓的拥护，于是有开疆拓土之心。熊渠为此制定正确的战略规划，避开东面与周朝同姓的姬姓诸侯国，先向西征伐庸国(今湖北竹山县)，解除后顾之忧，庸国当初是跟随周武王灭商参加牧野之战，一直是西部大国，可见楚国已今非昔比。
之后，熊渠挥师沿汉江南下驱赶扬越(古时百越族的一支，在今湖北中部)进入江汉平原，并一直向东追击，拥有整个江汉平原。后趁周天子征伐鄂国(今湖北鄂州、武汉一带)之机，进军至鄂地 ，将武汉江南地区纳入楚国版图。占据鄂地后，鄂地丰富的铜矿自然也成为楚国的囊中之物。
青铜时代，铜对于一个国家的重要性是不言而喻的。这直接奠定楚国之后数百年蓬勃发展的基础，是熊渠一生中至高无上的功绩。熊渠勇能射石没羽，略能基业百年，称得上是楚国一代明君。
雄心勃勃的熊渠肆无忌惮，直接仿效周天子将自己的三个儿子分别封王，大儿子熊康(熊毋康)为句亶王(今湖北荆州一带)，二儿子熊红(熊挚红)为鄂王，小儿子熊执疵为越章王(应在今湖北荆州和鄂州之间)，这是周朝诸侯国中第一个僭越封王的。
不难看出，三个儿子各守封地能够保证所采的铜矿资源能够顺利运回楚都。由此可见，鄂地对楚国来说是多么重要。
周厉王即位后，以暴虐着称，熊渠担心受到周朝的重点讨伐，于是取消他们的王号 ，不敢再声张。
熊渠十年(公元前877年)，熊渠去世，当时熊渠的继承人长子熊毋康早逝，按周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑杀其兄熊挚红代立为君，史称熊延。
熊渠在位时期，实行近交远攻的策略。在楚国的周围，谷国、邓国、卢国、鄢国、罗国、权国等小国呈"C"字形环绕。贸然开战，数国联合，必然会寡不敌众。
对于他们，熊渠采取友好睦邻的政策，稳近而打远。
司马迁《史记》记载他：:弈名善射，不如雄渠、蠭门。
楚熊挚，原名熊挚红，是楚熊渠的次子。熊绎之来孙，季连的第36世孙。此时少子熊执疵却发动政变，弑兄代立为君，改名楚熊延。
楚熊延原名执疵，是楚熊渠的少子。熊绎之来孙，季连的第36世孙。熊渠有三子:长子熊康(熊毋康)、次子熊红(熊挚红)、少子执疵。熊渠立少子执疵为越章王，其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区，镇守长江中游的3个要地。楚熊渠死后，此时，他的长子熊毋康早逝，按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑次兄鄂王熊挚红代立为君，改名楚熊延。前847年熊延卒，其子楚熊勇立楚君。熊执疵，原名熊执疵，是楚熊渠的少子。熊绎之来孙，季连的第36世孙。中国西周时代楚国的第十一任君王，他的父亲是楚国第九任王熊渠，他的哥哥是楚国第十任王熊挚。熊渠立执疵为越章王，其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区，镇守长江中游的3个要地。