魏惠王认错
有人向魏惠王引荐淳于髡，说此人学问渊博，记忆超人。惠王想见识见识。淳于髡被领去见魏惠王，他却坐在一旁一句话也不说。惠王感到很奇怪，就问引荐的那个人“：你说淳于（复姓）先生才艺出众，超过管仲和晏婴，可为什么见到我连一句话也不说，难道是我不值得和他谈话吗？”
那个人把惠王的意见转达给淳于髡淳于髡说“：这里有缘由。我已经来过两次，第一次来拜见时，惠王想着别人献给他的马；第二次来时，惠王想着进献给他的歌唱艺人，无心与我谈话，既然惠王的志趣不在我这里，我还有什么话要说呢？”
魏惠王听了淳于髡的话，抱歉地说：“的确如此，是我的不对，淳于先生不愧为圣人。他前次来，正好有人献马，第二次来，又有人献歌唱艺人。当时我虽然让左右的人退下，表示对他的尊崇，但精神还是集中在马和歌唱艺人身上。”
魏惠王表示了歉意，淳于髡以为惠王态度很诚恳，有知错就改的精神，当时就和惠王谈得很投机，谈古论今，一连谈了几天。[
为政措施
一、公元前361年，为了便于统治东部地区，为了加强对东方诸侯的控制力量和保证国都的安全，把国都从安邑（山西夏县北）迁到大梁（河南开封）。二、对内兴修水利发展生产。如开凿运河，修筑黄河长堤等。又开放统治者独占专利的山林川泽，不仅使生产有所发展，而且在一定程度上缓和了统治阶级与人民间的矛盾。
三、对外采取团结赵、韩的政策。四、公元前358年，魏惠王”使龙贾率师筑长城于西边“，这可能就是沿洛水筑的长城。公元前352年又进一步扩建。这条长城的修筑，显示出魏国对秦国已采取守势，以防御为主。由于魏惠王采取了以上比较切合时宜的措施，国力又大大加强。
公元前356年，鲁、宋、卫、韩的国君都到魏国去朝见魏惠王，继文侯、武侯之后，魏惠王又成为诸侯的领袖了。桂陵之战后，公元前352年，诸侯军将魏军包围于襄陵（今河南睢县），秦军则进攻魏的河西夺取了少梁和安邑。
魏国地处中原四战之地，夹于秦、齐、楚大国之间，但是要永保霸业又必须对外用兵，外交的不利，造成了军事上的被动，军事上的失败成为了必然。虽然魏在襄陵取得了胜利，并西向收复了全部河西失地，但是魏国力大损，无奈和赵讲和，将邯郸还给赵国，与赵结盟。
魏惠王没能实现当年庞涓给他制定的战略方针，从此魏国开始走下坡路。魏西临强秦，为了防备秦国的军事进攻，以便统一三晋，魏惠王曾于公元前358年开始派龙贾率师修筑长城。这条长城从黄河边的卷（今河南原阳县西）开始，东到阳武（今原阳县东南），折往西南行，到达密（今河南密县东北）。
公元前352年，魏惠王再次修筑长城。魏国虽遭桂陵重创，国力损耗，但军事上还保持着强盛的声势。公元前344年，魏惠王听从于卫鞅的游说，去侯称王。同时召集逢泽（今河南开封南）之会，邀宋、卫、邹、鲁等国国君及秦公子少官会盟，尔后同朝见周天子。逢泽之会遭到了韩国等大国的抵制，于是韩魏翻脸。
公元前342年，魏国向韩进攻。韩向齐求救。同年，齐、魏军大战于马陵（今山东范县西南），魏军大败，主帅庞涓身亡，太子申被俘。次年，魏国又受齐、秦、赵三国三面进攻。公元前340年，魏、秦交战，魏军又大败，主帅公子卬中计被俘。不久，彻底放弃安邑，徙都大梁（今河南开封）。
魏惠王由于在秦、齐等国夹击中不断惨败，于公元前334年不得不采用相国惠施”以魏合于齐楚以按兵“的建议，率韩国等小国国君赴徐州（今山东滕州东南）朝见齐威王，同时齐威王亦承认魏惠王的王号。魏、齐接近，使齐停止了进攻，但秦国以魏为”腹心疾“，还是不断攻魏。
公元前330年，秦军败魏军于雕阴（今陕西甘泉南），迫使魏惠王献出河西之地。次年，秦军又攻占魏国的汾阴（今山西万荣西南）、皮氏（今山西河津西）、焦（今河南三门峡市西）、曲沃（今三门峡市西南）等地。为了联合他国抗秦，公元前325年，魏惠王又和韩威侯相会于巫沙，并尊韩威侯为王（即韩宣惠王），同年，他又与韩宣惠王并带太子入朝于赵。
次年，魏惠王又和齐威王相会于甄（今山东鄄城县北）。魏惠王两次会齐威王，都是卑躬屈节的。但这并不能制止强秦的进攻。同时南面的楚国为了逼魏惠王废太子嗣，送流亡在楚的魏公子高为太子，于公元前323年败魏军于襄陵，夺取8个邑。次年，秦国又攻取了魏国的曲沃、平周（今山西介休）等地。
有感于惠施联齐、楚抗秦策略的失败，魏惠王不得不采用秦相张仪”欲以秦、韩与魏之势伐齐、荆（楚）“的策略，逐惠施，起用张仪为相。而张仪的真正目的是”欲令魏先事秦而诸侯效之“，即其连横策略。
公元前319年，魏惠王又在齐、楚、燕、赵、韩五国支持下，逐张仪，致用倡导合纵的公孙衍为相。魏惠王对外忽纵忽横，军事上树敌过多，此后国势日弱。[
人物评价:
魏惠王综合说起来不算是昏君，严格的说，他早期是严明的强君，晚年开始走下坡路，成为一个庸君，所以不能一概而论，认定魏惠王是昏君。魏惠王早期励精图治，勤于理政，再加上有公叔座为相、庞涓为将，在夺位之战后很快恢复了国内的秩序，妥善解决了贵族和平民之间的矛盾;重创秦军，打的秦军节节败退，迫使秦孝公迁都;
在赵、秦、齐.楚四国合攻之下也能精妙安排，取得胜利;迁都大梁，发展生产，修建防御工事，使得大梁成为当时诸侯各国中都城最繁华的城市。他在列国之中率先称王，与周天子平起平坐，成为中原露主，赢得了短暂的和平后面。
到魏惠王统治晚期，由于错误安排，导致庞涓被俘，不忍受辱自杀而亡。之后在秦、齐的夹攻之下不断惨败，对外，魏惠王忽纵忽横，军事上树敌太多，魏国国力日益衰弱。魏惠王刚慎自用，外宽内窄，好形式主义。魏国因重视人才而兴，也因错失人才而败。
孙脾乃兵圣之后，本来是留在魏国做的，却只因魏惠王听取庞涓一人之言落得残疾，逃到文国;商鞅是被公叔座推荐过来的，他不重用也不忌惮，成就了后来商鞅变法使得秦国富国强兵;张仪足智多谋，搅得列国不得安宁，这样的人才也被魏惠王拱手让人。
不禁让人想起魏惠王于文威王会田于郊说的那段话，岂不知，他也曾拥有世上无价之宝不管他是早期贤明的君主，还是晚期昏庸的魏王，既不能否定他的功绩，也不能忽略他的错误。
魏襄王(出生年月日不详―公元前296年)，姬姓，魏氏，名嗣，一名赫，魏惠王之子，战国时期魏国第四任国君，公元前318年即位为君，公元前296年魏襄王去世，其子魏昭王即位。
魏襄王元年（公元前318年），魏、韩、赵、楚、燕五国合纵攻秦，没有胜利就撤兵了。惠施为魏出使楚国。魏襄王二年（公元前317年），齐军在关津打败魏军。魏襄王五年（公元前314年），秦派樗里子攻取魏国的曲沃，并在案门赶跑犀首（公孙衍）。
魏襄王六年（公元前313年），秦派人来魏国立魏公子遬为太子，魏襄王与秦王在临晋相会。魏襄王七年（公元前312年），魏军进攻齐国。与秦国一起征讨燕国。魏襄王八年（公元前311年），魏军进攻卫国，攻下两座城。卫国国君非常忧虑。
魏襄王九年（公元前310年），魏襄王与秦王在临晋相会。张仪、魏章相魏。魏襄王十一年（公元前308年），魏襄王与秦武王赢荡在应城相会。魏襄王十二年（公元前307年），魏太子到秦国朝拜。秦国来进攻魏国的皮氏，没有攻克就撤兵了。
魏襄王十四年（公元前305年），秦国把秦武王王后送回魏国。魏襄王十六年（公元前303年），秦军攻下魏国城池。魏襄王十七年（公元前302年），魏襄王与秦王在临晋相会。秦国把城池还给魏国。魏襄王十八年（公元前301年），魏国与秦国联合攻打楚国。魏襄王二十三年（公元前296年），秦国归还魏国地，与魏讲和。
同年，魏襄王去世，太子遬即位，是为魏昭王。趣闻轶事孟子见梁襄王，出，语人曰：“望之不似人君，就之而不见所畏焉。卒然问曰：‘天下恶乎定？’吾对曰：‘定於一。’‘孰能一之？’对曰：‘不嗜杀人者能一之。’‘孰能与之？’对曰：‘天下莫不与也。王知夫苗乎？七八月之间旱，则苗槁矣。
天油然作云，沛然下雨，则苗浡然兴之矣。其如是，孰能御之？今夫天下之人牧，未有不嗜杀人者也。如有不嗜杀人者，则天下之民皆引领而望之矣。诚如是也，民归之，由水之就下，沛然谁能御之？’”
魏昭王(出生年月日不详─公元前277年)，汉族，姬姓，魏氏，名遫。魏襄王之子，魏惠王之孙。东周魏国第5代国君。公元前295年-公元前277年在位。孟尝君奔魏，魏昭王以为相，与诸侯共伐破齐。魏昭王十二年，燕昭王悉起燕国之兵，以乐毅为上将军，直取齐国七十余城。
公子魏无忌，是魏昭王的小儿子，是魏安厘王的异母弟弟，也就是所谓战国四公子中的信陵君，以养士出名。魏襄王二十三年(公元前296年)，魏襄王去世，魏昭王继位。魏昭王元年(公元前295年)，秦国攻打魏国，夺取魏国的襄城(今河南许昌境内)。
魏昭王二年(公元前294年)，魏国与秦国再次开战，魏国作战失利。魏昭王三年(公元前293年)，魏国帮助韩国攻打秦国，秦国将领白起率军在伊阙(今河南省洛阳市)打败魏国二十四万大军 ，这便是历史上着名的"伊阙之战"。
魏昭王六年(公元前290年)，魏国开始向秦国割地求和，将魏国河东的四百里土地全部割让给秦国。当时有个名叫芒卯的人，会耍一些小手段，用一些诡计，因此受到魏昭王的重用。魏昭王七年(公元前289年)，秦军攻打魏国，夺取魏国大小城池六十一座。
魏昭王九年(公元前287年)，秦军攻打魏国，夺取魏国的新垣、曲阳(今河北保定西南)。魏昭王十年(公元前286年)，齐国灭亡宋国，宋国国君宋王偃死在魏国的温邑(今河南温县)。
魏昭王十二年(公元前284年)，魏国联合秦、赵、韩、燕五国一起攻打齐国，在济西打败齐军，齐国国君齐愍王出外逃亡。燕国军队单独进入齐都临淄(今山东淄博)。同年，魏昭王与秦昭襄王在西周相会。
魏昭王十三年(公元前283年)，秦国夺取魏国的安城，秦军到达魏都大梁后离开。魏昭王十九年(公元前277年)，魏昭王去世，其子魏圉继位，是为魏安厘王。
魏安厘王（出生年月日不详-公元前243年），姬姓，魏昭王之子，魏无忌异母哥哥，魏景湣王的父亲，战国时期魏国第六任国君。 他即位后，为牵制孟尝君田文，封弟公子无忌为信陵君，时秦强盛，屡败魏，他割地求和。
他中秦反间计，将信陵君兵权夺回，公元前243年，魏安厘王与信陵君同年病死。公元前277年，其父魏昭王魏遫逝世，继任魏王。公元前276年，秦国武安君白起攻取魏国两个城市；封其弟魏无忌为信陵（今河南宁陵）君。
公元前275年，秦相国兼穰侯魏冉率军进攻，韩军赴援败战折损四万人，韩将暴鸢投奔国都大梁；割让八个城市求和，穰侯不理，再度进攻，击败魏将芒卯，占领北宅，包围国都大梁，安厘王割让温城求和。
公元前274年，安厘王警觉到局势紧张，与齐国再订南北合纵同盟，秦国反应强烈，穰侯再攻，夺取四个城市，斩杀四万人。公元前273年，安厘王与赵惠文王联合攻击韩国，包围华阳（古邑名，在今河南省新郑市北。春秋时郑华邑，战国时改名华阳，先后属魏、韩）；
穰侯在韩使陈筮游说下，会同武安君白起、客卿胡阳率军急行八天，赴华阳击败芒卯军，三员大将遭俘，被杀十三万人；大臣段干子请割南阳予秦求和，苏代进言谏阻，遂决议不纳苏代之谏以割让南阳求和，而集中力量保卫修武。同年白起进攻魏国，孟尝君田文举荐芒卯为主帅，白起在华阳大败魏军，芒卯战败而逃，田文失势后，他的许多门客投奔信陵君门下。
长平之战后，公元前257年，秦国的军队包围了赵国的都城邯郸，赵国形势危急。赵国平原君的妻子是信陵君的姐姐，平原君请求魏国救援，魏安厘王惧怕秦国，不敢进军。信陵君与魏安厘王的宠妃如姬勾结，从魏安厘王的卧室内盗出兵符，要劫夺晋鄙的部队。
晋鄙见了兵符，表示怀疑，信陵君的部下朱亥用铁椎刺杀晋鄙，强行夺权，信陵君以精兵八万开赴前线，一举击溃秦国，解除了邯郸之围。信陵君在黄河以南大败秦军，威震六国。但信陵君因为夺取兵权之故，怕受到魏安厘王迫害，所以一直留在赵国，十年不敢回去。
公元前247年，秦将蒙骜侵略魏国时，魏安厘王在国难中与信陵君和解，拜之为上将军，信陵君有国际威望，立即召集了五国联军抗秦，大败蒙骜，拯救了魏国。但战后魏安厘王对信陵君开始猜疑，更兼秦人使用反间计，使魏安厘王怀疑信陵君，并夺取了其上将军之位，信陵君只好终日藉酒浇愁。
公元前243年，安厘王与信陵君同年病死。轶事典故折叠施反间计信陵君，名无忌，战国时期魏国贵族，魏安厘王的异母弟弟。着名的战国四公子之一。信陵君为人仁爱忠厚，礼贤下士，因此天下士人都争相投到他的门下。信陵君的门客最多时多达三千人。
当时，诸侯各国因为魏国的信陵君贤德，连续十几年不敢派兵侵犯魏国。秦国在长平战役歼灭四十多万赵军之后，进而围攻赵国国都邯郸。信陵君的姐姐是赵国平原君赵胜的妻子，多次写信请求魏安厘王和信陵君援救赵国。
魏安厘王慑于秦国的强大实力，只是派出军队虚张声势，不敢让魏军与秦军交战。信陵君采用魏国隐士侯赢的计策，盗取了魏安厘王调动军队的兵符，指挥魏国大军逼退了秦军，为邯郸解除了围困。信陵君怕魏安厘王恼怒自己盗取兵符擅杀军队统帅的行为，不敢回到魏国，就让军队将领带领魏国大军返回魏国，自己与门客留在了赵国。
信陵君在赵国居住了十年。秦国得知信陵君始终留在赵国，就出兵攻打魏国。魏安厘王为此事焦虑万分，派使臣去赵国请信陵君回国。信陵君担心魏安厘王仍然恼恨自己，就告诫门下宾客说：“有敢替魏王使臣通报传达的，一律处死。”
由于宾客们都是背弃魏国来到赵国的，所以没有谁敢劝信陵君返回魏国。信陵君在赵国结交的隐士毛公和薛公听说此事后，一起去见信陵君，对信陵君说：“公子之所以在赵国备受敬重，名扬诸侯，只是因为有魏国的存在啊。
现在秦国进攻魏国，魏国危急而公子毫不顾念，假使秦国攻破魏国国都大梁而把您先祖的宗庙夷平，公子还有什么脸面活在世上呢？”毛公和薛公的话还没说完，信陵君的脸色就变了，立即嘱咐车夫赶快套车回去援救魏国。信陵君回到魏国后，去见魏安厘王，两个人相对落泪。
魏安厘王把上将军大印授给信陵君，任命信陵君为魏国军队的最高统帅。魏安厘王三十年（公元前247年），信陵君派使臣把自己担任魏国军队上将军职务一事通报各个诸侯国。诸侯们得知信陵君担任了魏军的上将军，都各自调兵遣将救援魏国。
信陵君率领五个诸侯国的军队在黄河以南地区把秦将蒙骜率领的秦军打得大败，进而乘胜追击，将秦军逼回函谷关内，使他们不敢再出函谷关。从此，信陵君的声威震动天下。
秦昭襄王担心信陵君会进一步威胁秦国，就决定实施反间计离间魏安厘王与信陵君的关系。秦昭襄王派人携带了上万斤的黄金前往魏国，秦国使者到达魏国后，找到被信陵君杀死的魏军将领晋鄙的门客，买通他们，让他们在魏安厘王面前诬陷信陵君。
晋鄙的门客求见魏安厘王，对魏安厘王说：“信陵君流亡在外已达十年，现在担任魏国的大将，诸侯国的将领都归他指挥，诸侯们只知道魏国有个信陵君，不知道还有个魏王。信陵君也要乘这个时候决定称王。诸侯们害怕信陵君的权势声威，正打算共同出面拥立他为王呢。”此外，秦国还采用其它办法多次施行反间计。