刘延，首任阜陵王，为汉光武帝刘秀与废后郭氏所生第四子。建武十五年(公元39年)被封为淮阳公，十七年(公元41年)进爵为淮阳王，二十八年(公元52年)成年就国。建武三十年(公元54年)，以汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。刘延性格骄傲奢侈，对待下属严酷暴烈。汉明帝永平年间(公元28年-公元75年)，有人告发刘延与爱姬谢氏胞兄谢弇以及姐姐馆陶公主夫婿驸马都尉韩光招纳奸诈狡猾之人，私作图谶(造反禁书)，祭祀鬼神许下诅咒。
汉明帝派人调查罪证，韩光、谢弇被杀，供词所牵连涉及到很多人，全都被诛杀或流放。有司上奏请求明帝诛杀刘延，明帝因为刘延所犯的罪轻于楚王刘英，所以特旨加恩，迁徙刘延为阜陵王，食邑为两个县。刘延既徙封，数怀怨望。建初中，复有告延与其子刘鲂造逆谋者， 有司 奏请槛车 征诣廷尉诏狱。肃宗下诏说:"王前犯大逆，罪恶尤深，有同周之管、蔡，汉之淮南。经有正义，律有明刑。先帝不忍亲亲之恩，枉屈大法，为王受愆，群下莫不惑焉。今王曾莫悔悟，悖心不移，逆谋内溃，自子鲂发，诚非本朝之所乐闻。朕恻然伤心，不忍致王于理，今贬爵为阜陵侯，食一县。获斯辜者，侯自取焉。於戏诫哉!"并宽赦刘鲂等人的罪不追究，派遣谒者一人监护阜陵国，不得让刘延与官吏接触。
汉章帝章和元年(公元87年)，章帝出行临幸九江郡，赐刘延诏书与车驾于寿春相会。章帝见到刘延和他的妻儿，感到特别怜悯和伤感，于是下诏说:"以前周之爵封千有八百，而姬姓居半者，所以桢干王室也。朕南巡，望淮、海，意在阜陵，遂与侯相见，侯志意衰落，形体非故，瞻省怀感，以喜以悲。今复侯为阜陵王，增封四县，并前为五县。"在恢复刘延阜陵王的同时，又以阜陵地低潮湿，于是迁徙阜陵国都于寿春，加赐钱千万，布万匹，安车一乘，夫人诸子赏赐各有差。
章和二年(公元88年)入朝。史书记载阜陵质王刘延，光武帝刘秀子，建武十五年封淮阳公，十七年进爵为王，二十八年就国。三十年，以汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。延性骄奢而遇下严烈。永平中，有上书告延与姬兄谢弇及姊馆陶主婿驸马都尉韩光招奸猾，作图谶，祠祭祝诅。事下案验，光、弇被杀，辞所连及，死徙者甚众。有司奏请诛延，显宗以延罪薄于楚王英，故特加恩，徙为阜陵王，食二县。延既徙封，数怀怨望。
刘焉(出生年月日不详-公元90年)，东汉光武帝刘秀之子，封国为中山郡，谥号"简"。人物生平中山简王刘焉 ，光武帝刘秀子，建武十五年封左翊公，十七年进爵为王。焉以郭圣通少子故，独留京师。三十年，徒封中山王。永平二年冬，诸王来会辟雍，事毕归蕃，诏焉与俱就国，从以虎贲官骑。焉上疏辞让，显宗报曰:"凡诸侯出境，必备左右，故夹谷之会，司马以从。
今五国各官骑百人，称娖前行，皆北军胡骑，便兵善射，弓不空发，中必决眦。夫有文事必有武备，所以重蕃职也。王其勿辞。"帝以焉郭太后偏爱，特加恩宠，独得往来京师。十五年，焉姬韩序有过，焉缢杀之，国相举奏，坐削安险县。元和中，肃宗复以安险还中山。立五十二年，永元二年薨。
自中兴至和帝时，皇子始封薨者，皆赙钱三千万，布三万匹;嗣王薨，赙钱千万、布万匹。是时，窦太后临朝，窦宪兄弟擅权，太后及宪等，东海出也，故睦于焉而重于礼，加赙钱一亿。诏济南、东海二王皆会。大为修冢茔，开神道，平夷吏人冢墓以千数，作者万余人。发常山、巨鹿、涿郡柏黄肠杂木，三郡不能备，复调余州郡工徒及送致者数千人。凡征发摇动六州十八郡，制度余国莫及。子夷王刘宪嗣。
东平宪王刘苍(出生年月日不详-公元83年)，东汉藩王，谥号宪。光武帝子，是为明帝的同母弟，建武十五年封为东平公，十七年封为东平王，都无盐(山东东平县)。《后汉书》称刘苍"少好经书，雅有智思"，永平元年明帝任命其为骠骑将军，留京辅政，位在三公之上，后刘苍因辅政数载"多所隆益、声望日重"，非常不安，于是请辞归东平。